Oft sind Teile von Bauwerken nur schwer zu inspizieren. Auch hier eignen sich entsprechende Drohnenlösungen ideal. Diese schauen wir uns im Folgenden an.
Die Inspektion von Bauwerken
Ähnlich wie im Bereich der Vermessung können zur Inspektion viele unterschiedliche Drohnen zum Einsatz kommen, je nach Anwendungsbereich. Als Beispiel sei hier die Mavic 3 Enterprise genannt, welche auch selbstständig entsprechende Vermessungsflüge durchführen kann. Da aber gerade bei der Inspektion auch Nachaufnahmen von teils sehr komplexen Bauwerken gefordert sind, empfiehlt sich hier der manuelle Flug. Auch lässt sich der Auslöser der montierten Kamera auf ein Zeitintervall einstellen, so dass sich der Fernpilot komplett auf die Aufgabe des sicheren Fluges konzentrieren kann.
Idealerweise hat man zwischen den Einzelbildern eine gute Überlappung und fliegt im mäanderförmig das Objekt ab. Den Öffnungswinkel der Kamera zu kennen und mit Hilfe des Satzes von Pythagoras die Überlappung und benötigte Bildfrequenz zu berechnen ist hier enorm hilfreich – moderne Drohnensysteme nehmen dabei dem Bediener diese Arbeit ab und berechnen automatisch den benötigten Messabstand sowie Überlappung.
Ein 3D-Modell erstellen
Um ein brauchbares Modell am PC erstellen zu können, werden zuallererst entsprechende viele Rohdaten benötigt, in diesem Fall meist Fotos. Das darzustellende Bauwerk sollte daher aus vielen verschiedenen Winkeln und Höhen abgeflogen und aufgenommen werden. Auch dürfen keine leeren Bereiche entstehen, so muss zB unter einer Brücke auch dieser Bereich entsprechend aufgenommen werden.
Nach dem Import der Daten wird zuerst im 3D-Programm eine dünne und dann eine dichte Punktwolke erzeugt. Durch Triangulation entsteht als nächstes ein Drahtgittermodell des Objekts. Hier werden die Einzelpunkte zu Dreiecken verbunden. Diese werden abschliessend noch gekachelt und so mehr oder weniger fotorealistisch dargestellt.
Softwarelösungen
Es gibt sehr viele unterschiedliche Programme auf dem Markt, welche sich allesamt für die Auswertung der Fotodaten und Erstellung eines 3D-Modells eignen. Als Beispiele seien hier Agisoft Metashape Professional sowie Pix4Dmapper genannt. Auch DJI bietet selbst mit DJI Terra eine entsprechende Software an. Diese wurde gerade erst mit DJI Modify verfeinert und erlaubt so eine sehr schnelle Stapelbearbeitung, zB zur Entfernung von Artefakten im Bild.
Wir als U-Rob bieten viele verschiedene Spezialschulungen an, sei es im Bereich der Vermessungsflüge als auch für Softwarelösungen, um Sie bestmöglich auf die Erstellung von 3D-Modellen mit Drohnen vorzubereiten.Wir freuen uns hier auf ihren Kontakt!
